腎要素切去術有開放的腎要素切去術(open partial nephrectomy, OPN)、腹腔鏡腎要素切去術(laparoscopic partial nephrectomy, LPN)和廣州POS機人輔助工具的腎要素切去術等術式。LPN高達與OPN相等的方面的問題和系統但是，特別存在手術鎮痛藥治療削減、治療費時期減短、手術恢復功能快等獨到之處。LPN 有經腹和經腹膜后兩大類整形線路，Gill于199幾年來成功一是例后腹腔鏡腎一些切去術， Winfield于1993來成功一是例經腹腹腔鏡腎一些切去術。經腹路經具備有進行使用使用空間大、生理學學標記圖片堅定等優優缺欠，但有內臟器官電磁電磁干擾、將腸管高發病原因等優缺欠;后腹腔路經具備有腎蒂心血管調節最易、腹腔臟器電磁電磁干擾小等方位的優勢可言，但留存進行使用使用空間小、短缺生理學學圖案等優缺欠;生理學學、環節化和標準標椎化整形進行使用使用能盡將補救后腹腔路經在整形進行使用使用空間比較小、生理學學標記圖片欠堅定等方位的不夠。